使用IPOPT时出现Pyoptsparse“信号处理程序”错误

如何解决使用IPOPT时出现Pyoptsparse“信号处理程序”错误

Traceback (most recent call last):
  File "/home/rory/Documents/coloring_test/problemSolver.py",line 151,in <module>
    p.run_driver()
  File "/home/rory/.local/lib/python3.6/site-packages/openmdao/core/problem.py",line 663,in run_driver
    return self.driver.run()
  File "/home/rory/.local/lib/python3.6/site-packages/openmdao/drivers/pyoptsparse_driver.py",line 493,in run
    signal.signal(sigusr,self._signal_cache)
  File "/usr/lib/python3.6/signal.py",line 47,in signal
    handler = _signal.signal(_enum_to_int(signalnum),_enum_to_int(handler))
TypeError: signal handler must be signal.SIG_IGN,signal.SIG_DFL,or a callable object

有几种情况我会看到这个错误：

1. 每当我在使用 IPOPT 和 HSL 而不是 mumps 时运行 run_driver() 来解决任何动力学问题，包括来自 Dymos 的基本示例。

在此错误之前是每个节点的约束列表，所有这些约束的值都是 0.00（它们的参考值）。

   1251  traj.phases.phase0.path_constraints.path:c_fl                          i  -1.000000E+30    0.000000E+00    1.000000E+00              9.00000E+100
   1252  traj.phases.phase0.path_constraints.path:c_fl                          i  -1.000000E+30    0.000000E+00    1.000000E+00              9.00000E+100
   1253  traj.phases.phase0.path_constraints.path:c_fl                          i  -1.000000E+30    0.000000E+00    1.000000E+00              9.00000E+100
   1254  traj.phases.phase0.path_constraints.path:c_fl                          i  -1.000000E+30    0.000000E+00    1.000000E+00              9.00000E+100

IPOPT 似乎没有解决任何迭代问题。

另外，作为一个附带问题，我看到 HSL 在安装目录中有许多求解器，例如 ma27、ma77。我如何指定正在安装哪个，或者如果它们都安装了，IPOPT 正在使用哪个？

解决方法

该错误是由允许您从操作系统发送终止信号并从 SNOPT 干净退出的功能引起的。该功能似乎会导致某些操作系统出现问题，我们应该默认将其关闭。

您可以通过设置来解决这个问题：

  prob.driver.options['user_terminate_signal'] = None

那应该可以绕过异常。不过，我不知道 IPOPT 方面问题的答案。