如何解释缩放报告以改进我的模型？

如何解决如何解释缩放报告以改进我的模型？

相当不错的功能。我试图弄清楚如何解释报告，以查看我的模型中是否存在任何明显的问题，其中包括 Dymos 的轨迹。我的模型通常收敛得很好，尽管有时我必须将 NLP 缩放更改为基于梯度。我不知道这到底是做什么的，但如果默认设置不起作用，通常它会使 IPOPT 收敛，反之亦然。

这是雅可比根据工具的样子

我猜想要的是雅可比矩阵中分音的数量级跨越尽可能少的数量级。较低的两个对角线波段的幅度从 0.1 到 10E5，似乎与相位链接有关。例如，我们有 'traj.linkages.phase_1:h_final|phase_2:h_initial wrt traj.phases.phase_1.indep_states.states:h'，震级为 10E5。我应该为此做些什么吗？

在设计变量中，一切似乎都可以正常缩放，驱动程序值的数量级为 1。 在约束报告中，OOM 跨度从 10E-5 扩大到 10E2。我没有设置defect_refs。也许我需要在这里做点什么？

解决方法

我倾向于使用从驱动程序和模型角度显示规范的表格。

在这种情况下，驱动程序值都按 1 左右的顺序进行缩放。如果它们很大，则可能需要调整缩放器/参考。 （扩大到大约 1 的数量级并不能保证是一个好的策略，但它通常是一个很好的有利位置。

您可能希望在限制驱动程序迭代后执行此操作。对于 dymos 中的收敛情况，缺陷约束的值将接近于零，这可能无法让您很好地了解它们的初始值。

例如，对于缺陷引用，如果我注意到约束的值类似于 5.5E4，那么我可能会将该缺陷引用设置为 1.0E-4。同样，单位缩放并不总是正确的，但它经常起作用。