如何解决通过 L0 范数/GEKKO 中非零元素的数量约束混合整数非线性优化问题
我想最小化实现一组给定的非负整数值 b 的成本,这些非负整数值 b 是从 GEKKO 中的两组非负整数变量 x、y 线性计算出来的。 如果以某种方式说明了我的问题,则 b 是 x 和 y 的约束。我的成本函数是非线性的:使用条件/最小值的二次方。除了这些标准约束之外,我还有一个约束,它要求 x 中非零元素的数量至少与 x 中的最大元素一样大(例如,L0 范数等于 LInifity 范数)。
我现在的困难是双重的,因为我对优化还很陌生,而且是 GEKKO 的新手。
- 我看到 GEKKO 支持 numpy 数组,这会使问题陈述变得相当简洁,但我很难让它工作 - 导致大量列表推导而不是矢量化操作。
- 我设法定义了 L0 范数约束,并且 GEKKO 实际使用它运行,但未能找到解决方案。我认识到 L0 问题真的很难(例如组合),但不知何故,解决方案很容易通过“手工”找到。我只是觉得我做错了什么。
我将不胜感激!这是我到目前为止所做的:
from gekko import GEKKO
import numpy as np
# Setup gekko (taken from their MINLP tutorial with more iterations).
m = GEKKO()
m.options.SOLVER = 1 # APOPT is an MINLP solver
m.solver_options = ('minlp_maximum_iterations 500','minlp_max_iter_with_int_sol 10','minlp_as_nlp 0','nlp_maximum_iterations 50','minlp_branch_method 1','minlp_integer_tol 0.05','minlp_gap_tol 0.01')
# Define variables as arrays.
y = m.Array(m.Var,(7),value=1,lb=1,ub=12,integer=True)
x = m.Array(m.Var,(18),value=0,lb=0,ub=8,integer=True)
# Example of the user-defined target values b as constraints (actually input args).
m.Equation(x[2] + y[1] == 7)
m.Equation(x[12] + y[2] == 5)
# This is the L0 constraint.
# I thought using m.Array would make this a nice definition like
# m.Equation(np.count_nonzero(x) >= np.max(x))
# but it didn't,since these numpy functions are not supported in GEKKO.
# So I defined the following,which feels wrong:
m.Equation(m.sum([int(x_i.value > 0) for x_i in x]) >= max(x_i.value for x_i in x))
# Finally,the objective function (intermediates for readability).
k = np.array([m.min2(y_i,3) for y_i in y])
x_cost = m.Intermediate(m.sum(x * (x + 1)))
y_cost = m.Intermediate(m.sum((k - 1) * (k + 2) + 2.5 * (y - k) * (y + k - 3)))
m.Obj(x_cost + y_cost)
# Solve.
m.solve(disp=True,debug=True)
解决方法
Gekko 使用基于梯度的求解器,因此方程不应逐次更改。有一种方法可以获得与基于梯度的求解器兼容的非零变量的计数。这是一种替代形式,可为您提供 x
向量的计数和最大值。这使用了 documentation on Model Building Functions with logical conditions 中的 if3
、max3
和 min3
。
from gekko import GEKKO
import numpy as np
# Setup gekko (taken from their MINLP tutorial with more iterations).
m = GEKKO(remote=False)
# Define variables as arrays.
y = m.Array(m.Var,(7),value=1,lb=1,ub=12,integer=True)
x = m.Array(m.Var,(18),value=0,lb=0,ub=8,integer=True)
# Example of the user-defined target values b as constraints (actually input args).
m.Equation(x[2] + y[1] == 7)
m.Equation(x[12] + y[2] == 5)
# This is the L0 constraint.
# m.Equation(np.count_nonzero(x) >= np.max(x))
eps = 0.05 # decision point for a "zero" value
count = m.sum([m.if3(x_i-eps,1) for x_i in x])
max_x = 0
for x_i in x:
max_x = m.Intermediate(m.max3(max_x,x_i))
m.Equation(count >= max_x)
# Finally,the objective function (intermediates for readability).
k = np.array([m.min3(y_i,3) for y_i in y])
x_cost = m.Intermediate(m.sum(x * (x + 1)))
y_cost = m.Intermediate(m.sum((k - 1) * (k + 2) + 2.5 * (y - k) * (y + k - 3)))
m.Minimize(x_cost + y_cost)
# Solve.
m.options.SOLVER = 3 # Initialize with IPOPT
m.solve(disp=True)
m.options.SOLVER = 1 # APOPT is an MINLP solver
m.solver_options = ('minlp_maximum_iterations 500','minlp_max_iter_with_int_sol 10','minlp_as_nlp 0','nlp_maximum_iterations 50','minlp_branch_method 1','minlp_integer_tol 0.05','minlp_gap_tol 0.01')
m.solve(disp=True)
我用IPOPT给出初始化的非整数解,然后用APOPT找到最优整数解。这种方法使用 x
产生了一个成功的解决方案>>> x
array([[0.0],[0.0],[0.0]],dtype=object)
和 y
>>> y
array([[1.0],[7.0],[5.0],[1.0],[1.0]],dtype=object)
您可能不打算对 x
使用零解,因此您可能需要添加诸如 m.Equation(count>=n)
之类的约束或更改 eps=0.05
以查找非零值或推动求解器在局部最小值处远离零。使用 m.Equation(count>=n)
和 eps=0.5
,它找到了更好的解决方案:
n=3,obj=63
n=5,obj=52
这是 x
和 y
在 obj=52
时的解(找到的最佳解)。
>>> x
array([[0.0],[4.0],[2.0],dtype=object)
>>> y
array([[1.0],[3.0],dtype=object)
您可能需要调整 eps
中使用的 if3
以在将值计为非零时进行调整,或调整作为求解器选项的 minlp_integer_tol 0.05
以确定整数容差.这是带有附加不等式约束的最终脚本,可提供最佳解决方案。
from gekko import GEKKO
import numpy as np
# Setup gekko (taken from their MINLP tutorial with more iterations).
m = GEKKO(remote=False)
# Define variables as arrays.
y = m.Array(m.Var,integer=True)
# Example of the user-defined target values b as constraints (actually input args).
m.Equation(x[2] + y[1] == 7)
m.Equation(x[12] + y[2] == 5)
# This is the L0 constraint.
# m.Equation(np.count_nonzero(x) >= np.max(x))
eps = 0.5 # threshold for a "zero" value
count = m.sum([m.if3(x_i-eps,3) for y_i in y])
x_cost = m.Intermediate(m.sum(x * (x + 1)))
y_cost = m.Intermediate(m.sum((k - 1) * (k + 2) + 2.5 * (y - k) * (y + k - 3)))
m.Minimize(x_cost + y_cost)
m.Equation(count>=5)
# Solve.
m.options.SOLVER = 3 # Initialize with IPOPT
m.solve(disp=True)
m.options.SOLVER = 1 # APOPT is an MINLP solver
m.solver_options = ('minlp_maximum_iterations 500','minlp_gap_tol 0.01')
m.solve(disp=True)
您可以调整 n
或一些求解器选项以获得更好的解决方案。我希望这有助于为您指明正确的方向。
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