如何解决在 OpenCV 中使用单应性时如何检测地平线
我正在尝试创建一个工具,将图像上的像素坐标(行/列)映射到实际地理坐标(纬度/经度)。创建单应矩阵来完成这个变换很容易(你可以把地理坐标想象成一个垂直于地球并正对着地球的相机),但是处理地平线有点困难。当使用单应矩阵从像素坐标映射到实际地理坐标时,我希望能够判断像素坐标是否无法映射并且转换无效。据我所知,直接在地平线上的点被投影到无限远,地平线上方的点被投影到相机后面。有没有一种有效的方法来检测这些不良预测?谢谢!
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