如何解决OPC UA机器人-模式
OPC UA机器人伴侣指南定义了new Enumeration DataTypes
- AxisMotionProfileEnumeration(在AxisType下使用)
- ExecutionModeEnumeration(在TaskControlType下使用)
- MotionDeviceCategoryEnumeration(在MotionDeviceType下使用)
- OperationalModeEnumeration(在SafetyStateType下使用)
但是,no official bsd file
是作为OPC UA机器人模式的一部分发布的。有什么原因吗?
解决方法
只需添加OPC Foundation的answer,也在此处:
BSD作为Base64数据嵌入到NodeSet中。 可以通过复制和粘贴将其提取。 我们已要求所有规范编写者在其规范为 已发布。 目前的规格要花一些时间才能实现。
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