如何解决什么是常见的“地图框架”?
我正在阅读关于How to incrementally register pairs of clouds的pcl的教程,并且在引言中遇到了以下句子:
您的数据集应由已在同一框架(例如,机器人的里程表或地图框架)中大致预先对齐并相互重叠的云组成。
通用地图框是什么意思?
我将使用来自深度凸轮/激光雷达的输入,它将为我提供30fps的连续深度帧,下面的每对深度帧是否已经在公共地图帧中?
如果没有,将它们组合成这样的过程是什么?
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