从许多主机接收快照数据包时对串行端口进行规范化

如何解决从许多主机接收快照数据包时对串行端口进行规范化

我计划使用Pi4接收来自无线编程设备（“协调器”）的UART的数据，该设备通过飞思卡尔MC9S08QE32进行编程，以串行化它从客户端接收的更新。我有30个左右的客户端节点（相同的设备）每5秒向此协调器发送一次更新。协调器收到客户端节点更新包络后，便将具有自己独特格式的字符串写入RPi4。目前只有printf用于调试。

if ((*((unsigned char*) &message[0])=='A') && (*((unsigned char*) &message[0]+1)=='Z') {    
        printf("AZ01\t%s\t%d\n",// construct snapshot,appending type#,2 points,terminator. 
                snap[t].point_a,snap[t].point_b;
}

我正在开发解析这些字符串的RPi4应用程序，并希望尽可能简化它。我目前打算用\n终止协调器的每次写入/更新。似乎我对规范/非规范模式的缺乏全面了解似乎是造成我困惑的一个因素。仅此终止字符是否可以使用规范模式进行辩解？我不介意使用非规范，这是Pi当前配置为运行的方式，但是如果我确实将任何东西拉到终止字符之外，我就不想丢弃它，因为这样做肯定会破坏下一个字符消息。

话虽这么说，我要控制从协调器到Pi的UART写入。虽然我了解VTIME和VMIN，但我不清楚的是Pi处理器的内部缓冲区是否可能以某种方式将该字符串部分地推送到从协调器写入\n之前的read（）请求。尽管在协调员编写之前，字符串是从整个源构造而成的，但这仍然可行。缓冲区本身是否不是“锁定”的，所以如果使用VMIN=5和VTIME=0，仍然存在只能获得5-6个字符的风险？我可以将VMIN设置为静态大小，但是我的消息会随消息类型＃而变化。

struct termios tty;
memset(&tty,sizeof(tty));
bytesRecv = read(serial_port,&rbuf,sizeof(rbuf)-1);   // Read bytes
tty.c_cc[VTIME] = 0;   // Wait 0 deciseconds
tty.c_cc[VMIN] = 5;    // Read 5 chars minimum from buffer

我在这里应该注意什么提示，最佳实践或体系结构建议吗？

编辑1：完整的串行配置

int serial_port = open("/dev/ttyAMA1",O_RDWR);
if (serial_port < 0) {
    printf("\nError %i from Open serial attempt: %s\n",errno,strerror(errno));
    errchk=1;
    }

// Configure the terminal's serial settings for correct synchronization of data from host node communication
struct termios tty;
memset(&tty,sizeof(tty));

// Validate by reading in ttyAMA1's (serial_port's) existing settings
if (tcgetattr(serial_port,&tty) != 0) {
    printf("\nError %i from tcgetattr: %s\n",strerror(errno));
    errchk=1;
    }

// Set the actual control parameter fields (c_cflags)

// Control modes
tty.c_cflag &= ~PARENB;         // Clear parity bit,disables priority
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;         // Clear stop field,only one stop bit used in communication
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;        // Disable RTS/CTS hardware flow control
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;             // 8 bits per byte
tty.c_cflag |= (CREAD | CLOCAL);  // Turn on READ and ignore control lines like carrier detect for modems (CLOCAL=1)

// Local modes
tty.c_lflag &= ~ICANON;         // Set as Non-canonical unix mode (do not process input only when new line char is read)
tty.c_lflag &= ~ECHO;           // Disable echos
tty.c_lflag &= ~ECHOE;          // Disable erasure echo
tty.c_lflag &= ~ECHONL;         // Disable new-line echo
tty.c_lflag &= ~ISIG;           // Disable interpretation of INTR,QUIT,SUSP
tty.c_lflag &= ~IEXTEN;

// Input modes
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);                             // Turn off software flow control
tty.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL);    // Disable special handling of bytes -- only raw data!
tty.c_iflag = 0; // new

// Output modes
tty.c_oflag &= ~OPOST;          // Prevent special interpretation of output bytes (e.g. newline char
tty.c_oflag &= ~ONLCR;          // Prevent conversion of newline to carriage return/line feed

// Timing settings for read() blocking (VMIN/VTIME)
tty.c_cc[VTIME] = 0;            // Wait 0 deciseconds = 0.0 second
tty.c_cc[VMIN] = 5;             // Read 5 chars minimum loaded into the buffer before returning from read()

// Baud rate settings
cfsetispeed(&tty,B115200);     // Set to 115.2 kBaud IN
cfsetospeed(&tty,B115200);     // Set to 115.2 kBaud OUT

tcflush(serial_port,TCIFLUSH);

// Save these TTY settings (and error check)
if (tcsetattr(serial_port,TCSANOW,&tty) != 0) {
    printf("\nError %i from tcsetattr: %s\n",only one stop bit used in 
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;        // Disable RTS/CTS hardware flow control
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;             // 8 bits per byte
tty.c_cflag |= (CREAD | CLOCAL);  // Turn on READ and ignore control lines like carrier detect for modems (CLOCAL=1)

// Local modes
tty.c_lflag &= ~ICANON;         // Set as Non-canonical unix mode
tty.c_lflag &= ~ECHO;           // Disable echos
tty.c_lflag &= ~ECHOE;          // Disable erasure echo
tty.c_lflag &= ~ECHONL;         // Disable new-line echo
tty.c_lflag &= ~ISIG;           // Disable interpretation of INTR,SUSP
tty.c_lflag &= ~IEXTEN;

// Input modes
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);   // Turn off software flow control
tty.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL);    // Disable special handling of bytes -- only raw data!
tty.c_iflag = 0; // new

// Output modes
tty.c_oflag &= ~OPOST;  // Prevent special interpretation of output bytes (e.g. newline char
tty.c_oflag &= ~ONLCR;  // Prevent conversion of newline to car return/line feed

// Timing settings for read() blocking (VMIN/VTIME)
tty.c_cc[VTIME] = 0;            // Wait 0 deciseconds = 0.0 second
tty.c_cc[VMIN] = 5;             // Read 5 chars minimum loaded into the buffer before returning from read()

// Baud rate settings
cfsetispeed(&tty,strerror(errno));
    errchk=1;
    }

解决方法

单独使用终止模式证明该终止符合理吗？

只要只传输文本行并同意使用控制字符，则可以。
规范模式不仅可以简化程序，而且可以提高程序效率（例如，阻塞的读取会读取整行）。参见Canonical Mode Linux Serial Port。
新手编码人员往往会滥用原始模式，并进行过多的系统调用。参见parsing complete messages from serial port。

也就是说，您似乎误解了情况：

我打算使用Pi4接收来自无线设备UART的数据

典型的“无线无线电设备” （例如XBee模块）不一定只提供有效载荷（即来自您的“客户端节点” 的文本）。接收到的每个无线数据报更经常地作为带有附加信息（例如发件人ID）的消息转发给主机。
此消息包必须被视为二进制数据，因此必须在连接到此“无线无线电设备” 的串行终端上使用非规范模式。

我在这里应该注意什么提示，最佳实践或体系结构建议吗？

有关主机接口协议的详细信息，请查阅所使用的无线电设备的程序员手册。
顺便说一句，您发布的示例代码是荒谬的。有关正确的termios初始化，请参见Setting Terminal Modes Properly 和Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems

从许多主机接收快照数据包时对串行端口进行规范化

如何解决从许多主机接收快照数据包时对串行端口进行规范化

解决方法

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