如何解决如何规范化uint16深度图像进行训练?
从ScanNet数据集渲染的深度图像位于uint16
中,将深度除以偏移量(1000)后,深度值在[0,1 < some positive float < 10]
的范围内,如何将深度标准化为[0,1]
接受培训吗? (按数据集归一化)
- 在训练集上计算
mean
和std
,但是我得到的mean
和std
显然是1.6515
和0.9373
在[0,1]
或[-1,1]
中标准化深度。 - 遍历训练集以找到
max_depth
和min_depth=0
,然后使用训练集中的(depth - min_depth) / (max_depth - min_depth)
,max_depth
大于测试集中的那个。
第二个是有意义的还是有什么办法?
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