如何解决导入pydrake.multibody.math时出现导入错误
我正在尝试为我的代码导入SpatialForce
,但它始终会因错误而失败
ImportError: C++ type is not registered in pybind: N5Eigen14AutoDiffScalarINS_6MatrixIdLin1ELi1ELi0ELin1ELi1EEEEE
只需运行
from pydrake.multibody.math import SpatialForce
或
import pydrake.multibody.math
python解释器中的会导致此错误。知道是什么原因造成的吗?
解决方法
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