Arduino C ++：从外部类创建对象

如何解决Arduino C ++：从外部类创建对象

我使用以下代码将LCD显示器连接到Arduino Mega 2560：

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C myLCD(0x27,20,4);

void setup() {

myLCD.begin();
myLCD.backlight();

}

void loop() {

myLCD.clear();
myLCD.print("Hello");
delay(2000);

}

这很好，并且显示屏显示“ Hello”。但是由于我需要用于显示的某些自定义函数，因此我想将它们全部移到我创建的单独的“ ldc”类中：

ldc.h

#ifndef Lcd_h

#define Lcd_h

#include "Arduino.h"

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

class Lcd {

  
  private:
    unsigned int lcd_address = 0;
    unsigned int rows = 0;
    unsigned int columns = 0;
    
    LiquidCrystal_I2C myLCD;

  public:
  
    // Construtor
    Lcd();
    
    void begin(unsigned int _columns,unsigned int _rows,unsigned int _lcd_address = 0x27);

    void write();
    
};
    
#endif

lcd.cpp

#include "Lcd.h"

#include "Arduino.h"

#include <LiquidCrystal_I2C.h>


// Construtor
Lcd::Lcd() : myLCD(lcd_address,columns,rows) {
}

void Lcd::begin(unsigned int _columns,unsigned int _lcd_address = 0x27) {
    lcd_address = _lcd_address;
    columns = _columns;
    rows = _rows;
    
    LiquidCrystal_I2C myLCD(lcd_address,rows);
    
    myLCD.begin();
    myLCD.backlight();
  }

void Lcd::write() {
    myLCD.clear();
    myLCD.print("hello");
    Serial.println("I am here");
}

主文件

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include "lcd.h"

Lcd thisLCD;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  thisLCD.begin(20,4,0x27);
}

void loop() {
  thisLCD.write();
  delay(2000);
}

代码编译没有错误。我也确实在串行监视器上收到“我在这里”，因此调用了write（）函数。但是显示屏没有显示任何内容。

我怀疑我在构造函数上做错了事：

Lcd::Lcd() : myLCD(lcd_address,rows) {...

如果我将构造函数更改为

Lcd::Lcd() : myLCD() {...

我收到编译错误：

lcd.cpp: In constructor 'Lcd::Lcd()':
lcd.cpp:9:20: error: no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C()'
 Lcd::Lcd() : myLCD() {
                    ^

我在做什么错？构造函数上有错误吗？还是其他？

解决方法

在begin（）方法中，您定义了一个与类字段同名的局部变量

LiquidCrystal_I2C myLCD(lcd_address,columns,rows);

在begin（）方法的末尾，此对象被销毁。 write（）方法中的myLCD对象与begin（）中的本地对象myLCD没有关系

在构造函数Lcd（）中，您可以添加一些参数以传递地址，列和行。

由于LiquidCrystal_I2C没有创建后更新这些字段的方法，这似乎是唯一的方法。

所以

// Construtor
Lcd::Lcd(int addr,int ncols,int nrows) : myLCD(addr,ncols,nrows) {
  //...
}