指纹模块命令数据包不向smt32f4发送响应

如何解决指纹模块命令数据包不向smt32f4发送响应

大家好 我目前正在研究指纹模块（fpm10）。我读了很多数据表，但是每个数据表都有不同的命令包，之后我引用了R305数据表，之后我编写了一个命令包代码以发送STM32，但fpm10不会发送响应给stm32。 verifypassword命令包模块发送了我的命令包，但是没有响应。我调试了鳕鱼，但我没有得到任何错误

uint16_t  FP_Verify_Password[16]={0xEF,0x01,0xFF,0x00,0x07,0x13,0x05};

void Finger_Get_img(void)
{ 
        delay_ms(500);
    if(my_finger==true)
     {
       //only one time will be apply
          for(i=6 ; i<=13 ; i++)
          checksum+=FP_Verify_Password[i];
          FP_Verify_Password[14]=checksum&0xFF00;
          FP_Verify_Password[15]=checksum&0x00FF;
     }
     for(i=0;i<16;i++)   
     {
     // USART_SendData(USART2,FP_Pack_Head[i]);
          delay_ms(50);
          USART_Finger(USART1,FP_Verify_Password[i]);
          delay_ms(50);
          USART_Finger(USART6,FP_Verify_Password[i]);
          delay_ms(50);
    }
    
    delay_ms(2000);
    
   // GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);
    my_finger=false;
}

蓝牙和指纹打印模块配置

 //fingerprint module configurations
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
  
  USART_InitStruct.USART_BaudRate=57600;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
  USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  
  USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
  
  USART_Cmd(USART1,ENABLE);
  
  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
 
//bluetooth module configurations
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6);
    
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
  
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);
  
  USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
  USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  
  USART_Init(USART6,&USART_InitStruct);
  
  USART_Cmd(USART6,ENABLE);

这是我的命令包