嵌入式中正常多态性的替代方案？

我在我的项目中遇到了一个问题，堆分配的多态性是完美的。不幸的是，我不允许使用任何堆分配。所以我继续并实现了一种在堆栈上具有动态多态性的方法。但事实证明，一个简单的测试程序使用 7.1kb 的闪存来打开和关闭 LED，只是为了创建我的自定义 vtables 以正确复制对象，这太过分了。

我也尝试过 CTRP，但这也不起作用，因为我需要将对象存储在容器中。

普通的 C++ 多态性有哪些替代方案，不需要堆分配并且不占用太多闪存？