MSSlidingPanelController 介绍
MSSlidingPanelController 是个库，允许在 iOS 7
项目中集成一个滑动面板机制。它可以同时独立管理两个面板（左和右），允许用户自定义宽度，状态栏颜色，状态栏颜色转换，打开和关闭的动画，与中心视图的交互等等。
MSSlidingPanelController 官网
https://github.com/SebastienMichoy/MSSlidingPanelController
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