当kafka遇到如下四种情况的时候，kafka会触发Rebalance：
- 消费组成员发生了变更，比如有新的消费者加入了消费组组或者有消费者宕机
- 消费者无法在指定的时间之内完成消息的消费
- 消费组订阅的Topic发生了变化
- 订阅的Topic的partition发生了变化
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