OpenRAVE 介绍
OpenRAVE 提供测试环境，开发和部署在现实世界中的机器人应用运动规划算法。主要的重点是运动规划运动学和几何信息的模拟和分析。
OpenRAVE的独立性质允许，可以很容易地集成到现有的机器人系统。
OpenRAVE 官网
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