在ros2的python客户端库中，有一个函数接受类类型作为参数（不是该类的实例，而是定义）。
例如</
我一直在试验intel realsense相机，由于某种原因，ros1包装器在5.4内核上工作得很好，而ro2包装器抛出错误
我上周能够运行模拟器，但是现在我得到了休闲错误
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无效：用于ROS桥的不支持的消息类
我一直试图在 C++ 中找到一些示例代码，以深入了解如何将 cv_bridge 用于 ROS2，但是我得到的唯一示例是
晚上好
我正在寻找一种解析消息和服务定义文件的方法。理想情况下，我想给定一个提供服务名称
我测试了我的ros2节点是否从重新确定的ROS2节点上完全订阅了/ camera / depth / image_rect_raw主题。我将真实的
我想在回调函数中使用成员类方法。
以下C ++代码是使用成员类方法<code>hello()</code>进行回调的简单订阅
我目前正在WSL2的Docker容器中运行ROS2 Foxy。我正在经历<a href="https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Parameters/Unders
在c ++和ros2中，是否可以在不知道主题类型的情况下订阅主题？如果是这样，并且收到一条消息，是否有
我正在创建一些ros2软件包，并希望在我的源代码上使用MyPy。
问题是，从其他其他ros2软件包中的导
我正在尝试使用以下命令通过 pip 进行本地安装：
<pre><code># while positioned at the repository's root
pip3 ins
我想在编译时访问 rosidl 为自定义消息生成的有界向量的（最大）大小。
在运行时，我猜 std 向量的 max_s
我正在学习 ROS2。我有一个 docker 容器，里面安装了 ROS2 foxy。
这个容器安装了很多其他东西，所以
我正在构建一个小型 GUI，它将成为我的 <strong>ROS2</strong> 狡猾系统中的一个节点。我们称之为 <code>gui_nod
我有一个问题，也许有人可以帮助我。
我试图用 ROS2 做一个应用程序。我为发布者和订阅者做了这个教
目前，我在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS2 Foxy-Fitzroy。使用启动文件，我正在启动凉亭并加载一个世界。然后，
这些是使用的命令：
<pre><code>$ source /opt/ros/foxy/setup.bash
ROS_DISTRO was set to 'noetic' before. Please make s
有没有人有幸在 Mac 机器上使用 ROS2 控制 Gazebo 上的机器人？如果没有，有哪些替代方案？我曾尝试在 Vir
这个错误不容易复制，因为我在 Windows 上使用 ROS 2 并且安装不是那么简单，但我认为这是一个 Visual Studi
我正在尝试在使用启动文件的现有 ROS2 节点上启用 SROS2。
我已经为节点创建了一个密钥库和密钥，
