drake专题提供drake的最新资讯内容,帮你更好的了解drake。
我在 Drake API 中发现“GetPositionLowerLimits”和“GetPositionUpperLimits”不支持像其他函数一样通过 ModelInstance
我有一个关于 Drake 接触力学准确性的一般性问题。到目前为止,我已经尝试了一些不同的开源机器人模
我使用以下代码生成离散动态梯度矩阵。多次运行相同的 get_dynamics_gradient2() 时,似乎在某些矩阵元素中
我按照<a href="https://drake.mit.edu/from_source.html" rel="nofollow noreferrer">webpage</a>中的步骤,执行<code>./setup/mac/ins
我用两个对象构建了一个 MBP,A(焊接到世界)和 B(未焊接)。 B 位于 A 之上。在模拟了一段时间后,
我正在尝试解决 Atlas 的 IK 以实现类似 <a href="https://www.youtube.com/watch?v=LLGuGAs0cto" rel="nofollow noreferrer">https:
这里是德雷克菜鸟。 我尝试使用我自己的 ROS 生成的 URDF 运行 <code>drake_visualizer</code> 和 <code>geometry_inspec
我对某个问题有一个普遍的疑问,不知道 Drake 是否可以提供帮助? 我需要使用机器人将尽可能多
我在将 <code>get_reaction_forces_output_port()</code> 连接到我的控制器时遇到以下错误消息。 <pre><code>RuntimeErr
以下代码段错误: <pre><code>from pydrake.all import ( Diagram, DiagramBuilder, AddMultibodyPlantSceneGraph, U
我是 <code>MIT Drake</code> 的新手,我使用 <code>CasADi (ipopt)</code> 作为 <code>MPC</code> 的麦克纳姆轮模型。 <
我尝试在 OMPL 中使用 drake 作为碰撞检测功能,并且我已经实现了状态有效性检查器,如下所示: <pre>
将我的 drake 更新到最新版本后,由于 API 更改,我之前的模拟代码无法运行。我想知道这个新的可视化 A
我有一些使用旧版 Drake 的代码,我想升级到更新的版本。 我应该如何进行?
我目前正在使用 Gurobi 在 Drake 中运行 MIQP 优化问题。 我一直在为我的优化问题找到不可行的解决方案,
好的。如果我在那里找到解决方案,我也会将其发布到 stackoverflow 并在此处更新。 我目前正在尝试
我正在学习如何使用 Drake 解决优化问题。 这个问题是为了找到栅栏的最佳长度和宽度,栅栏的周长必须
如何在使用 LCM 可视化器时在 drake 中可视化不同的坐标系,例如连接到 Kuka 末端执行器的车身框架?
我在Drake中写了一个线性系统和一个简单的状态反馈控制器的代码,但是当连接两个系统时,出现了以下
我正在 pydrake 中进行两足机器人模拟。当步进时间为 0.0001 秒时,我的机器人现在可以通过使用逆动力学