我想在MATLAB中解决以下一阶ODE：
<pre><code>R_dot = R*u_hat;
P_dot = R*v;
m_dot = m*u_hat + n*v + l
n_dot = n*u_hat + f;
</
在下面的图像中，我们看到了定义的世界平面坐标（X，Y，0），其中Z = 0。我们看到的相机正朝着定义的
<a href="https://i.stack.imgur.com/KwpAE.jpg" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/KwpAE.jpg" alt="pic 2"/></a>
我想绕其中心随机旋转图像张量（B，C，H，W）（我认为是二维旋转）。我想避免使用NumPy和Kornia，因此
在我们的SLAM算法中，我们希望将GPS坐标旋转到SLAM坐标系，以便可以将这些GPS位置用于单目SLAM（比例校
我正在尝试在AirSim中进行映射。我需要计算无人机和激光雷达传感器之间的旋转和平移。我知道点云点
我试图用pytorch和autograd做一个旋转矩阵，但结果却不尽人意。
<pre><code>theta = tc.tensor([3.1415],requires_grad
我想训练一些模型来处理灰度图像，例如对显微镜应用很有用 (<a href="https://openaccess.thecvf.com/content_ECCVW_2
我解决了我的 5DOF 机械臂的正向运动学并成功地将其可视化。现在我正在尝试将一个简单的笛卡尔坐标
以前也有人问过这种类型的问题，但一直没有找到满意的解释。也许我只是有点慢...
假设我有一个
我有一个来自第三方的变换矩阵，它描述了一个旋转（作为一个 3x3 矩阵）和一个位置（作为 x、y、z）
我需要一个旋转矩阵，它围绕一个 abritrary 点（在下面提到的代码中称为中心）旋转一条线。我写了一个
我学会了如何从法线制作旋转矩阵，但我仍然不明白如何控制围绕其自身轴的旋转。我正在尝试修复切
使用这两个库函数：
<ul>
<li><a href="https://simpleitk.org/doxygen/latest/html/classitk_1_1simple_1_1Euler3DTransform.html#a
<pre class="lang-c prettyprint-override"><code>#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int i,j;
int a[2][2]
我有来自 Android 智能手机加速度计传感器的测量值。传感器读数为 x、y 和 z 三个维度，并且还包含重力
我使用python构建了一个图形，但由于我的原始数据，它被旋转了，如下图所示。 <a href="https://i.stack.imgur.
我正在与 IMU 合作，为我提供它们对通用全球坐标系的定位。我已经从具有已知方向的静态姿势创建了一
我正在尝试创建一个八度旋转矩阵，类似于 MATLAB 中的 rotx()。
我发现这个 <a href="https://octave.org/doc/v6.1.0/
我想创建一个自定义 <code>SKAction</code> 以便能够围绕 x 和 y 轴旋转 <code>SKNode</code>，所以我使用了一个 <co
